11 grudnia 2013 roku w Warce oficjalnie zostały otwarte ulice: Senatorska, Franciszkańska oraz Pułaskiego po gruntownym remoncie. Oficjalnego otwarcia ulic dokonali:
Wojewoda Mazowiecki – Jacek Kozłowski
Starosta Grójecki – Marian Górski
Burmistrz Warki – Dariusz Gizka
Przewodniczący Rady Miejskiej w Warce – Łukasz Celejewski
Prezes firmy ZNAK – Stanisław Wawrzak
Dziekan dekanatu wareckiego – Ksiądz Stanisław Dobkowski
Inspektor Nadzoru budowlanego – Dariusz Kulkowski
Polska Grupa Energetyczna – Dyr. Bogusław Balcerzak
„Przebudowa ul. Senatorskiej, ul. Franciszkańskiej i ul. Pułaskiego” realizowana była w ramach „Narodowego programu przebudowy dróg lokalnych – Etap II Bezpieczeństwo- Dostępność- Rozwój”
W wyniku realizacji wybudowano ulice o łącznej długości 751,04 mb (w tym: ulica Senatorska – 179,77 mb, ul. Franciszkańska – 292,2 mb, ul. Pułaskiego – 229,07 mb, ul. Cmentarna – 36 mb, ul. Ogrodowa – 14mb), chodniki o łącznej długości 1204,19 mb, oraz ścieżki rowerowe na odcinku o długości 246,90 mb.
Przebudowa ulicy Senatorskiej obejmowała przebudowę jezdni i chodników, budowę kanalizacji deszczowej, przebudowę oświetlenia ulicznego, oraz ustawienia nowego oznakowania ulicy. Ponadto w ramach kosztów niekwalifikowanych dokonano wymiany sieci kanalizacji sanitarnej i wodociągu.
Przebudowa ulicy Franciszkańskiej obejmowała przebudowę jezdni i chodników, budowę kanalizacji deszczowej oraz przebudowę oświetlenia ulicznego. Wprowadzono również nowe oznakowanie ulicy.
W zakres przebudowy ulicy Kazimierza Pułaskiego wchodzi przebudowa jezdni, chodników, budowa ścieżek rowerowych, budowa kanalizacji deszczowej, przebudowa oświetlenia ulicznego oraz remont mostu.
Wartość inwestycji wyniosła 3 481 996,71, w tym wartość dofinansowania z budżetu państwa 1 534 993,00 zł.